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碼垛機器人的系統組成有哪些發布于:2023-02-06 瀏覽:2391 來源:小編

系統組成:
  1.機械系統
  是完成抓取工件或工具實現所需運動的機械部件,包括以下幾個部分:
 ?、偈植渴谴a垛機器人直接與產品接觸,用來完成握持抓取產品的部件;
 ?、谕蟛渴沁B接手部與臂部的部件,主要用來確定手部工作方位、姿態并適當擴大臂部動作范圍;
 ?、郾鄄渴侵С型蟛?、手部,實現較大范圍運動的部件;
 ?、軝C身是用來支撐臂部、安裝驅動裝置及其他裝置的部件;
  2.驅動系統
  驅動系統的作用是向執行元件提供動力。隨驅動源不同,驅動系統的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。
  3.控制系統
  控制系統是碼垛機器人的指揮系統。它控制機器人按規定的程序運動,可記憶各種指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等),同時按指令信息向各執行元件發出指令。必要時還可對機器人動作進行監視,當動作有誤或發生故障時即發出警報信號。
  4.檢測傳感系統
  它主要檢測機器人執行系統的運動位置、狀態,并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行系統以一定的精度達到設定位置狀態。
  該系統主要賦予碼垛機器人五感功能,以實現機器人對工件的自動識別和適應性操作。

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